基于动态变增益卡尔曼滤波的SCR脱硝系统无偏模型预测控制方法

本发明公开了一种基于动态变增益卡尔曼滤波的SCR脱硝系统无偏模型预测控制方法，包括：建立SCR系统的增广状态空间模型；建立k步前向预测模型；构建性能指标优化函数；设计根据新息动态调节增益的卡尔曼滤波器；证明基于动态变增益卡尔曼滤波的模型预测控制在稳态下可以实现对设定值的无偏跟踪；针对SCR脱硝系统，使用传递函数描述喷氨量与出口NOx浓度之间的关系，将控制方法计算得到的控制变量值输出至传递函数模型中。本发明提高了扰动估计的速度和准确性，在实现对设定值无偏跟踪的基础上，控制器可以在扰动发生变化后及时动作，抑制扰动的负面影响，提高扰动抑制的效果。