摘要
本申请涉及机器人技术领域,公开一种清洁机器人。清洁机器人包括:安装支架;吸附装置,一端与安装支架连接设置,另一端能够在固定于待清洁对象表面的固定状态和脱离于待清洁对象表面的脱离状态之间切换;转动装置,一端与安装支架可移动连接设置,另一端能够在固定于待清洁对象表面的固定状态和脱离于待清洁对象表面的脱离状态之间切换;清洁机构,设置于转动装置的一侧且与待清洁对象的表面相抵接;其中,在吸附装置处于固定状态时,处于脱离状态的转动装置能够相对于待清洁对象移动,以带动清洁机构相对于待清洁对象移动,对待清洁对象表面进行清洁。本申请中的清洁机器人,能源利用效率更高,能源消耗更低。
技术关键词
清洁对象表面
清洁机器人
安装支架
吸附装置
吸附结构
清洁机构
升降结构
传动组件
气筒
插接件
移动支架
升降支架
驱动第一齿轮
轴线相互平行
电机
集尘组件
机器人技术