清洁机器人的控制方法、装置和清洁机器人

本申请涉及机器人技术领域，公开一种清洁机器人的控制方法、装置和清洁机器人。控制方法包括：获得清洁机器人的目标移动路线和清洁机器人在待清洁对象表面上的当前位置；根据当前位置和目标移动路线，确定清洁机器人的目标移动方向；获得目标移动方向上待清洁对象表面的遮盖率；根据遮盖率，确定清洁机器人的目标移动速度；控制清洁机器人按照目标移动速度进行运动。本申请动态调整能力更强，可以更有效地利用时间和资源，清扫效率更高。