一种面向船舶运动控制的虚拟仿真教学系统

本发明提供一种面向船舶运动控制的虚拟仿真教学系统，属于虚拟仿真的技术领域，包括：界面管理模块、实验项目管理模块、基于Unity的3D视景模块、操控模块、学生数据与实验数据管理模块以及数学模型与算法模块。通过构建一个高实景感和高仿真度的海洋实验环境和虚拟教学环境，船舶可与海浪动态交互，并且可以响应MATLAB软件中控制器的指令，多视角展示船舶在海洋中航行时控制算法的效果。使用者通过该平台来深度理解船舶运动原理，并可以在MATLAB软件中自主建立任意结构的船舶运动数学模型以及控制器，不仅限于修改特定参数，在虚拟平台中验证和观察，从而在高沉浸感的实验环境中掌握船舶运动数学建模以及提高控制器和控制系统设计能力。