一种翻车机卸料控制方法

本发明提供一种翻车机卸料控制方法，属于工业控制技术领域。本发明方法步骤包括：采集首节车厢的残留量‑时间序列；通过长短记忆网络获得剩余车厢的卸料时间和煤炭残留量预测值；以最小化卸料时间和最小化煤炭残留量为目标，以安全作业和煤炭残留量标准阈值为约束，构建翻车机卸料效率优化模型；通过粒子群优化结合卸料时间和煤炭残留量预测值，求解翻车机卸料效率优化模型，输出最优控制策略参数组；基于最优控制策略参数组控制翻车机完成卸料。本发明既通过数据驱动策略自适应不同煤炭物性，降低环境干扰对卸料稳定性的影响，又通过智能优化减少无效操作冗余，在提升作业速率的同时抑制设备损耗，最终达成卸料效率与资源利用率的协同增益。