机器人故障检测方法、装置、系统、设备和存储介质

本申请涉及一种机器人故障检测方法、装置、系统、设备和存储介质。所述方法包括：获取机器人作业过程中多个关节电机的目标运动信号；对各目标运动信号进行信号融合处理，以确定各目标运动信号对应的二维图像；将各二维图像输入到预设的故障检测模型中，根据故障检测模型的输出确定各目标运动信号对应的故障概率分布；根据各故障概率分布确定机器人的故障状态。采用本方法能够提高机器人故障检测准确性。