一种双重自锁防坠落的链轨式线缆除冰机器人

本发明涉及线缆除冰技术领域，具体公开了一种双重自锁防坠落的链轨式线缆除冰机器人，包括机架、行走机构、链轨碾压机构、吊挂机构和双重自锁机构，双重自锁机构包括用于封锁所述进出线槽中部的第一机械锁结构和用于封锁所述进出线槽延伸方向两侧的第二机械锁结构；通过设置了双重自锁机构，具有良好的防坠效果，而且第一机械锁结构和第二机械锁结构均为机械式锁紧结构，代替电气锁紧结构，万一发生故障的情况下，弹簧插销和锁杆也不会对线缆锁死，利用无人机的吊挂可以轻松打开械式锁紧结构，实施对链轨式线缆除冰机器人的救援，无需人工爬到线缆上取下机器。