一种半球谐振陀螺高精度频率追踪电路及其方法

本发明涉及一种半球谐振陀螺高精度频率追踪电路及其方法，包括x电极信号追踪电路、y电极信号追踪电路和平均求和器，其中，x电极信号追踪电路用于接收x电极信号并输出x电极谐振频率，y电极信号追踪电路用于接收y电极信号并输出y电极谐振频率，平均求和器用于将x电极谐振频率和y电极谐振频率进行，累加平均后，提高频率输出信噪比。本发明通过四路AD同时采集电极上信号，并将4路AD输出累和，同时更改频率追踪控制方案，分别解调陀螺两路电极上的谐振频率，消除相位误差导致的频率精度差缺点，在通过两路频率追踪回路的累和平均，提高频率追踪精度。