摘要
本申请涉及智能移动机器人技术领域,公开了一种智能割草机器人的切割方法、智能割草机器人及介质。本申请中,所述方法包括确定密草区域;在所述密草区域的两端点之间往复切割;其中,每次从所述密草区域的端点出发或到达端点时,更新刀盘高度,以更新后的刀盘高度向另一端点执行切割;当刀盘高度满足预设退出条件时,结束所述密草区域的切割作业。通过精准确定密草区域和往复切割,有效减少了密草区域的漏割现象,显著提升了切割的完整性和均匀性,刀盘高度的动态更新机制使机器人能够更好地适应不同密度的草,避免因草的阻力过大损坏刀盘,同时提高了切割效率。
技术关键词
智能割草机器人
刀盘高度
切割方法
端点
智能移动机器人技术
切割模块
控制刀盘
信号
弓字形
动态更新
处理器通信
标记
终点
可读存储介质
速度
存储器