一种基于激光雷达采样的车辆涉水感应系统及检测方法

本发明提供一种基于激光雷达采样的车辆涉水感应系统及检测方法，属于车辆电子技术领域，包括：安装在车身外侧的第一激光雷达探头和第二激光雷达探头；底盘域控输入单元，车身域控制器：内部集成有数据处理算法及通信接口，用于接收所述第一激光雷达探头和第二激光雷达探头测得的水面距离数据；同时接收所述底盘域控输入单元传送的相关车身姿态信息；结合数据处理算法计算水深，得到水深信号；本发明解决了tof SPAD芯片模组测距能力及抗环境光干扰能力弱的问题，使其满足涉水雷达的应用需求，效果优于传统的超声波传感器探测技术，通过低成本激光雷达模块实现高精度水深检测的智能化系统。