一种双足移动机器人

本发明提出一种双足移动机器人，包括：第一顶平台、第二顶平台、第一足底板、第二足底板和独立控制的驱动副作为移动副的六条伸缩支链，第一顶平台的一侧和第一足底板的一侧之间分别铰接第一伸缩支链和第二伸缩支链，第一足底板的另一侧和第二顶平台的一侧之间连接第三伸缩支链，第二顶平台的另一侧与第二足底板的一侧之间分别铰接第四伸缩支链和第五伸缩支链，第二足底板的另一侧和第一顶平台的另一侧之间连接第六伸缩支链；通过六条伸缩支链与第一顶平台、第二顶平台、第一足底板、第二足底板的配合及伸缩变化，仅利用一个并联机构实现双足移动机器人的移动，降低控制难度和控制成本，减轻整体重量，实现高效行走。