一种协作机器人抓取测试平台

本发明公开了一种协作机器人抓取测试平台，具体涉及协作机器人抓取测试技术领域，本发明设置校正插接测试单元，由运动板底面嵌入的激光传感器识别连接接头的形状，实时反馈接头状态，判断是否发生弯折，连接接头由进入槽进入并到达校正槽内，两个偏移块的相互滑动靠近，带动压轮对进入的连接接头在线压直，动态校正，保证连接接头的形态，在与信号座连接之前纠偏校直处理，避免信号座直接插接导致接触不良或损坏的问题；校正座和信号座一同在连接座中运动，信号座与连接接头在同一个方向对接，通过连接座在水平方向上的滑动，实现信号座与连接接头的快速插接，方便进行后续的通电信号测试。