一种双臂机器人

本发明属于机器人技术领域，具体提出了一种双臂机器人，包括基座、升降机构和重力配平机构；所述基座包括底座和立架；所述立架固定安装于所述底座上；所述升降机构设于所述立架上，通过设于所述立架一侧的滑轨与所述立架滑动连接，并通过设于所述立架内的驱动机构所驱动；所述重力配平机构固定安装于所述立架一侧，且与所述升降机构连接；所述升降机构两侧均设有手臂组件。本发明通过底座和立架组合构成基座，并通过在立架上设置升降机构，在升降机构两侧设置手臂组件形成双臂机器人，通过结合手臂组件的转动以及升降机构的升降运动，能够根据使用目的改变运动方式，从而能够实现多方位的连续作业。