一种建筑施工环境下机器人定位的方法

本发明涉及一种建筑施工环境下机器人定位的方法，通过利用RFID定位原理来修正BIM数据与实际施工过程的尺寸偏差，高效且低成本的构建工作地图并完成施工机器人的定位。由于BIM模型数据与实际施工完成的建筑物实物之间不可避免的存在着因施工工艺造成的尺寸偏差，因现场设计调整造成的内容偏差。因此无法直接用BIM模型的数据作为施工机器人的地图数据，而无论采用人工复核测量还是三维扫描建模都不能快速高效地构建现场地图数据。本发明提出的一种建筑施工环境下机器人定位的方法，利用RFID定位原理来修正BIM模型数据与实际施工过程之间偏差，可以高效且低成本的构建工作地图并完成施工机器人的定位。