摘要
本发明涉及一种建筑施工用四足机器人系统,通过小型化、通用化、多场景可用的设计,在智能制造领域承担了重要角色。该四足机器人系统,由四足机器人本体、自爬升装置、机械臂、机械手、多源探测传感器构成的四足机器人加强体子系统,以及由多组RFID标签构成的轴网定位子系统组成。
技术关键词
四足机器人
机器人本体
RFID标签
探测传感器
机器人系统
定位子系统
爬升装置
视觉传感器
设备状态数据采集
优先级队列调度
激光雷达
机械臂
运动控制算法
路径搜索算法
数据采集接口
碳纤维复合材料
自定义接口
故障诊断模型