基于形状及坏点位置调整喷阀吹气的控制算法及系统

本发明涉及色选机控制领域，尤其涉及基于形状及坏点位置调整喷阀吹气的控制算法及系统，其中公开了基于形状及坏点位置调整喷阀吹气的控制算法，包括如下步骤：通过图像分析模块对下落的物体进行图像分析，并获取物体的图像信息；通过图像识别模块对图像信息进行识别，获取物体的形状特征以及坏点位置，并根据形状特征以及坏点位置获取物体的待剔除位置以及质心点相对于外接矩形中心点的偏移距离；根据待剔除位置以及偏移距离来确定喷阀吹气位置，并根据喷阀吹气位置调整吹气参数，并执行剔除操作。本发明通通过图像分析模块以及图像识别模块的配合，能够实现动态调整喷阀的吹气参数，保证待剔除物能被准确剔除。