一种可切换行走模式的行走底盘及水下机器人

本申请属于水下设备领域，具体涉及一种可切换行走模式的行走底盘及水下机器人，行走底盘包括架体、履带行走机构、滑橇行走机构；其中，履带行走机构设置在架体上；滑橇行走机构包括设置在履带行走机构上或架体上的安装架、设置在安装架上的旋转驱动组件、转动设置在安装架上的旋转臂、连接在旋转臂上的滑橇本体，旋转驱动组件用于驱动旋转臂并带动滑橇本体上下翻转，滑橇本体向上翻转切换至履带驱动行走模式，滑橇本体向下翻转切换至滑橇行走模式。行走底盘及水下机器人，无需液压缸升降机构和复杂的联动结构，简化了切换流程，显著提高了切换效率。能够快速切换两种模式无需外部干预，无需停机或外部辅助，提升任务执行的连续性和效率。