一种用于机器人移动的轨道

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于机器人移动的轨道，包括停留轨道、主轨道以及在停留轨道上行走的机器人，主轨道前后两侧均固定连接有副轨道，主轨道和副轨道均设置有若干个，本发明通过上述结构的设置，能够在机器人在主轨道上进行滑行过程中，通过推板推动滑板带动链条进行传送，进而通过弹性绳带动侧挡板进行滑动，实现对前方副轨道的物理遮挡作用，避免机器人在滑行到副轨道前，因监测不到导致副轨道上的机器人移动到主轨道上与其发生碰撞的问题，并且能够在机器人移动到副轨道旁时解除对副轨道的限位，避免影响机器人正常移动到副轨道内，从而大大提高多个机器人在协同环境下使用的安全性能。