一种适用于电能表检定的托盘位置校正装置及方法

本发明公开了提供一种适用于电能表检定的托盘位置校正装置及方法。所述装置包括：激光测距传感器组，包含对称安装于托盘左右两侧的至少两个激光测距传感器，用于实时检测托盘左右两侧到基准面的距离值；主控单元，连接所述激光测距传感器组，用于根据左右两侧距离差计算托盘倾斜角度，并生成舵机控制信号；舵机驱动模块，用于接收主控单元的控制信号并驱动舵机调整托盘位置。本方案采用多传感器融合控制：将激光测距与称重传感器结合，实现角度检测与负载补偿的双重闭环控制。通过动态PID参数调整，基于负载重量和重心偏移量实时优化控制参数，从而实现应用于载重和重心都会出现较大不同的情况，适用于兼容针对不同类型电能表的检定流水线。