速度确定及运动控制方法、装置和运动控制系统

本申请实施例提供了一种速度确定及运动控制方法、装置和运动控制系统，主要应用于传送带设备的运动控制。该传送带设备中的传送带的运行特点符合七段双S型曲线的运动描述，该速度确定方法包括：获得对应传送带的运动过程的总位移S、总时间T、匀加速阶段的加速度a和加加速阶段的加加速度J；根据该总位移S、总时间T、加速度a和加加速度J确定传送带的运动过程的理想最大速度V3。该运动控制方法包括：利用预设的位置插补算法根据预先设定的总位移S、加速度a、加加速度J和所确定的传送带的运动过程的理想最大速度V3确定传送带在运动过程中的实时速度；输出确定的实时速度至传送带设备。