一种仓储物流用分拨码垛机器人

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正文
推荐专利
一种仓储物流用分拨码垛机器人
申请号:CN202510387061
申请日期:2025-03-31
公开号:CN120097083A
公开日期:2025-06-06
类型:发明专利
摘要
本发明涉及仓储物流相关技术领域,公开了一种仓储物流用分拨码垛机器人,包括框架和输送机构,输送机构位于框架的内部一侧,框架的上侧安装有水平移动机构,水平移动机构上设有活动座,活动座的一侧安装有升降机构,升降机构的下端设有夹持组件;本发明能够通过相对两个夹持件仓、滑板受到箱体货物抵住,从而使相对两个活塞板分别在相对两个活动框内滑动,相对两个活塞板滑动将相对两个液压腔内的溶液通过相对两个伸缩连接管挤压进入圆筒内。圆筒内的溶液通过另一相对两个伸缩连接管分别进入另一相对两个液压腔内,从而加快另一相对两个夹持件仓对箱体货物另一相对两侧进行夹持作用,以便于能够对不同尺寸的箱体货物进行快速居中夹持固定作用。
技术关键词
码垛机器人 水平移动机构 箱体货物 物流 环形弹性件 升降机构 夹持组件 活动座 弧形滑槽 顶杆 圆筒 框架 液压 步进电机 活塞 溶液 滑板 外壳 推杆 圆板
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