基于无人平台的多跳网络的实现方法、系统、电子设备、存储介质和程序产品

本公开涉及一种基于无人平台的多跳网络的实现方法、系统、电子设备、存储介质和程序产品。所述基于无人平台的多跳网络包括控制器和多个基于无人平台的执行器，不同的执行器之间通过无线网络链路相互连接，所述方法包括：所述控制器根据所述基于无人平台的多跳网络的部署场景信息，生成网络拓扑调整指令和/或天线辐射模式调整指令；所述控制器将所述网络拓扑调整指令和/或所述天线辐射模式调整指令发送至所述执行器，以控制所述执行器调整网络拓扑和/或天线辐射模式。本公开通过控制器的实时控制和调整，指导执行器的移动和天线指向，实现网络拓扑和天线辐射模式的联合优化，以最小化执行器间干扰，提高网络容量和稳定性，增强网络的通信性能。