一种基于星间测距信息的月球卫星编队自主导航方法

本发明提供一种基于星间测距信息的月球卫星编队自主导航方法，包含轨道动力学模型建立、协同观测模型建立和导航滤波算法数据融合三个部分。本发明为月球卫星编队建立了包含165阶次月球非球形摄动的高精度动力学模型，提出了一种基于星间测距和测角信息的自主导航方法。能够独立于地面站运行，仅利用在轨观测数据实现月球卫星编队的高精度自主导航。