摘要
本发明公开了一种基于基点的基站定位动态纠偏方法,涉及终端定位技术领域,解决的是终端设备多依赖固定基站信号,无法有效应对动态变化和干扰,缺乏有效的自动纠错和实时适应能力,难以在快速变化的环境中提供高可靠性的定位结果的问题;动态纠偏方法,包括获取及处理终端设备传输的经纬度数据,作为终端设备的当前定位点;测算及修正当前定位点与上次定位点之间的距离偏差;根据预设距离阈值对距离偏差进行判断,并结合预设定位点选择机制选择有效定位点;按照时间变量纠偏机制对有效定位点进行纠偏计算,得到最终定位点;根据最终定位点结合基点更新机制对基点进行更新及优化;通过动态更新基点和引入时间‑距离耦合纠偏机制,优化定位精度,降低误差率。
技术关键词
定位点
动态纠偏
终端设备
基站
机制
终端定位技术
动态滑动窗口
偏差
粒子滤波算法
卡尔曼滤波算法
异常数据
布隆过滤器
椭球模型
传输终端
自动标记
运动
动态更新
变量