点胶喷嘴挂胶实时在线检测方法及其检测系统

本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种点胶喷嘴挂胶实时在线检测方法及其检测系统，方法包括：点胶前移动喷嘴至挂胶检测平台进行图像采集，得到第一图像，处理后得到第一圆心坐标和四个检测区域；基于预设的点胶次数启动流程，将点胶后的喷嘴移动至挂胶检测平台上进行图像采集，得到第二图像；处理第二图像得到点胶后喷嘴的目标区域，并基于目标区域检测当前喷嘴的状态是否正常；若正常，则基于第一圆心坐标，通过仿射变换在目标区域上映射四个检测区域，并区域分割，得到四个目标检测区，若不正常，则报警警示；分别提取四个目标检测区的胶水，得到对应的胶水区域，将所有胶水区域的面积相加后与预设值比较，根据比较结果对点胶喷嘴的挂胶检测。