一种基于Xenomai的多核实时仿真方法

本发明涉及实时仿真技术领域，具体是一种基于Xenomai的多核实时仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、系统环境搭建：包括下载源码，以及内核配置与配置多核系统；S2、任务划分和分配：包括确定任务参数，划分子任务，以及子任务分配到不同的CPU核心上执行；S3、设计实时调度策略：包括优先级调度和任务同步与通信；S4、仿真模型开发：包括模型的建立、优化与集成；S5、性能检测与优化：包括监测系统性能指标，优化调整任务分配、调度策略和仿真模型。本发明大幅提升了实时仿真性能，缩短仿真时间；增强了系统稳定性与可靠性，避免数据冲突；提高了资源利用率，降低能耗；还具备良好兼容性与扩展性，可集成新模型算法，适应多元仿真需求。