摘要
本发明公开了一种基于多维度识别与自适应控制的智能物流分拣系统,涉及智能物流分拣领域,信息录入模块,所述信息录入模块建立订单数据库,制作RFID标签,RFID标签中录入订单信息;树状体系建立模块,所述树状体系建立模块建立树状传送体系,在树状传送体系的结点上设置货物拿取位置;货物枝干组合模块,所述货物枝干组合模块计算订单之间的匹配度,获得高关联订单,基于高关联订单,建立货物组合枝干;路线转出模块,所述路线转出模块判断货物是否装箱完毕,若是,则将箱子转出装箱路线;货物补充模块。通过设置树状体系建立模块、货物枝干组合模块和路线转出模块,避免了人工出错的可能性,大大提高货物装箱的准确性。
技术关键词
智能物流分拣系统
订单
结点
箱子
读取RFID标签
RFID读写器
组合模块
视觉传感器
传送带
物流运输方式
机械手臂
机械臂
封箱
编码
地板
墙壁
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图像裁剪方法
结点
语义标签
局部视觉特征
图像裁剪装置
分配系统
原料仓
表面图像数据
订单管理
边缘轮廓