摘要
本发明是一种适用于机器人末端的双目相机固定调节机构,其特征在于,其包括外壳(1)、导轨(2)、两个滑块(3)、四个定位块(4)、两个旋转台转接件(5)、两个旋转台(6)、两个相机转接件(7)和两台相机(8)。本发明实现了双目相机姿态调整、固定,在使用时可分别调节两相机的相对距离与角度,适应不同的使用场景;同时具备稳固的固定方式,可搭载于机器人末端,随机器人运动,具备更大的工作范围。
技术关键词
双目相机
有机玻璃盖板
旋转台
机器人
转接件
安装底板
透明有机玻璃
导轨
安装盖板
定位块
锁紧旋钮
滑块
外壳
走线孔
环形
运动
网口
螺钉
刻度