三维点云分析方法、装置、设备、介质和程序产品

本申请涉及一种三维点云分析方法、装置、设备、介质和程序产品。所述方法包括：获取输入点云的点云嵌入数据；对点云嵌入数据进行池化处理，获得平均池化数据和最大池化数据；根据位置注入器、点云嵌入数据和平均池化数据进行点令牌构建，得到候选点令牌；根据平均池化数据和最大池化数据对候选点令牌进行提示词生成，得到目标点令牌；通过目标点令牌对二维预训练模型进行微调，得到目标点云分析模型；目标点云分析模型用于处理三维点云分析任务。采用本方法能够在降低参数量的同时，提高三维点云分析准确率。