一种自动上、下料控制方法

本发明公开了一种上、下料技术，旨在提供一种自动上、下料控制方法，其技术方案要点是包括以下步骤：S1、设备配置；S2、初始化定位；S3、动态上料控制；S4、多参数监测；S5、承载单元切换控制；S6、反馈调整；S7、下料控制；相较于现有技术，本发明自动上、下料控制方法通过集成多轴联动机械手、环形转盘机构及多参数控制模块等，实现全流程自动化上下料控制；本发明适用于上、下料技术领域。