基于局部点云地图的矿山道路边界动态更新方法、系统、设备及存储介质

本发明公开一种基于局部点云地图的矿山道路边界动态更新方法、系统、设备及存储介质，该方法针对装排土频繁更新道路边界的场景生成局部的点云地图，并在局部点云地图中自动提取边界矢量，既能够保证边界的准确性，又能满足地图边界位置鲜度的要求，矢量提取通过语义分割模型与规则类后处理的方式相结合，提高边界矢量提取的精确度，为矿山道路的智能驾驶提供高精地图。