一种基于双目视觉的多视觉机器位姿调整系统及方法

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一种基于双目视觉的多视觉机器位姿调整系统及方法
申请号:CN202510389314
申请日期:2025-03-31
公开号:CN120363178B
公开日期:2025-12-23
类型:发明专利
摘要
本发明涉及机器位置控制的技术领域,且公开了一种基于双目视觉的多视觉机器位姿调整系统及方法,所述系统包括工业机器人位姿模型构建模块、工业机器人位姿监测模块、工业机器人位姿调整模块;根据基于双目机器视觉采集的标准工业机器人实时位姿图像参数结合智能识别算法与科学预设的工业机器人空间位姿模型参数进行工业机器人实时空间位姿三维模型智能构建,实现工业机器人空间位姿模型动态数字化构建;依据工业机器人实时空间位姿异常状态分析参数结合智能搜索算法与标准存储的工业机器人异常空间位姿调整参数进行工业机器人实时空间位姿异常调整参数智能匹配,实现工业机器人空间位姿故障校准控制参数动态构建。
技术关键词
工业机器人位姿 视觉机器 生成工业 数据 异常状态 图像 三维模型智能 工业机器人控制 双目机器视觉 双目视觉成像 控制工业机器人 BM3D算法 智能搜索算法 智能识别算法 监测模块 初始化算法 工业物联网
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