摘要
一种树木脱皮刀具激光焊接工艺,包括以下步骤,截取一段金属材料作为刀架;将刀架安装在激光焊接平台的夹持座上,控制夹持机器人将可拆卸接头插接在第一安装槽上,控制激光焊接机器人沿可拆卸接头与刀架相接处周向方向连续焊接至少一周;拆卸刀架,并将第二安装口朝上固定夹持在夹持座上,控制夹持机器人将短刀、长刀安装在第二安装槽上,控制激光焊接机器人依次沿第一预设路径和第二预设路径焊接,排列多个刀架,通过激光焊机分别将短刀和长刀剩余未焊接位置进行一次性焊接。本发明通过这种焊接工艺,能够减少拆卸、安装以及夹持刀架的次数,大大提高将短刀和长刀焊接在刀架上的焊接效率与焊接质量,并能降低焊接成本。
技术关键词
激光焊接机器人
激光焊接工艺
可拆卸接头
夹持机器人
激光焊接平台
拆卸刀架
刀具
激光焊机
夹持刀架
多边形结构
金属材料
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