机器人在地毯上的行走控制方法、芯片及机器人

本申请公开机器人在地毯上的行走控制方法、芯片及机器人，行走控制方法包括：步骤A、机器人在地毯表面通过旋转来计算地毯横向偏移向量，再根据地毯横向偏移向量计算反向补偿向量；然后利用反向补偿向量对机器人的当前位置进行偏移得到修正起点位置；步骤B、机器人从修正起点位置开始行走向充电座，实时测出机器人的当前位置到充电座的中心的距离并将实时测出的距离标记为剩余距离，根据剩余距离与行走距离之间的比值动态调整运动控制系数；步骤C、当剩余距离小于或等于预设距离阈值时，调整机器人的行走方向平行于回充对接方向，然后机器人在保持其行走方向平行于回充对接方向的情况下行走向充电座，直至机器人与充电座中的充电触点对接。