一种基于视觉导航的西红柿采摘机器人

本发明属于农业技术领域，尤其是一种基于视觉导航的西红柿采摘机器人，现提出以下方案，包括移动小车，所述移动小车顶部的一侧设置有储存箱，且储存箱顶部的一侧贯穿开设有开口，所述储存箱顶部的一侧贯穿开设有进料口，所述进料口的内部设置有输送机构，所述移动小车顶部的一侧设置有采摘机构，且采摘机构的一侧与输送机构之间通过铰链连接，所述采摘机构顶部的两侧分别设置有清洁机构和除尘机构，且采摘机构与清洁机构和除尘机构之间形成配合。本发明便于通过气流的喷射对摄像头表面粘附的灰尘残叶进行处理，从而提高摄像头的清晰度，防止灰尘残叶粘附在摄像头的表面导致摄像头发生模糊，进而对西红柿的采摘造成干扰。