一种矿山用巡检机器人

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种矿山用巡检机器人，包括底盘，所述底盘的底部设置有车轮组件，所述车轮组件上均匀设置有延伸组件，所述底盘的顶面上设置有采集组件和调整组件，所述采集组件内设置有检测组件，所述采集组件的顶部设置有摄像头，所述底盘的前端和后端分别设置有与调整组件连接的防撞组件，所述底盘内设置有控制模块；本发明中，通过设置检测组件对底盘的倾斜度进行检测识别，控制模块接收数据后，根据获取到的倾斜度，控制调整组件对采集组件的位置进行调整，从而保证机器人在爬不同坡度的坡时，能够及时调整重心，避免机器人失去平衡，发生后仰、倒退等现象，保证机器人巡检过程的稳定。