摘要
本申请公开了一种无人机通信系统的调度方法、装置及无人机通信系统。其中,该方法包括:获取目标区域内无人机集群的状态信息和目标区域的环境信息;根据状态信息和环境信息确定无人机集群中每架无人机的实际飞行速度;至少根据每架无人机的实际飞行速度确定每架无人机的最低返航电量;在无人机集群中存在当前电量小于最低返航电量的无人机的情况下,将目标无人机调度到距离无人机方舱的最近位置,采用预先训练的神经网络模型对无人机集群中剩余每架无人机的特征数据进行分析,得到无人机集群中剩余每架无人机的部署策略,其中,目标无人机为当前电量小于最低返航电量的无人机。
技术关键词
无人机集群
无人机通信系统
神经网络模型
方舱
通信链路
无人机电池
策略
矩阵
数据
节点特征
存储程序指令
计算机程序产品
调度装置
存储器
处理器
计算机设备
风速
模块