一种幕墙检测转向攀爬机器人

本发明涉及一种幕墙检测转向攀爬机器人，包括：机身主体和安装于机身主体上的夹持机构、行驶机构、磁力吸附机构、感知检测机构和机体主机；机身主体包括底座、通过转轴设于底座中心的圆盘齿轮、设于底座上的蜗杆电机和蜗轮蜗杆组件、固定于圆盘齿轮上的安装板；夹持机构包括：与安装板固定连接的凸轮和夹爪组件；磁力吸附机构包括同轴共心的气动推杆和磁力吸盘；感知检测机构包括：弧形导轨、位于弧形导轨上的导轨滑块和检测平台。与现有技术相比，本发明具有双重吸附保障机制，既降低对幕墙表面光洁度的依赖，又提升吸附稳定性；可自适应不同尺寸的矩形框架，实现夹持力的精准闭环控制；实现幕墙内侧复杂结构的灵活移动。