障碍物数据处理方法、移动机器人及用户终端

本申请涉及一种障碍物数据处理方法、移动机器人及用户终端，所述方法应用于移动机器人，移动机器人用于连接用户终端；通过获取障碍物的特征信息，并根据特征信息，得到对应障碍物的特征数值和位置信息；基于预设栅格地图，对特征数值和位置信息进行第一转换处理，得到至少1个栅格障碍物数据；基于预设协议模板，对各栅格障碍物数据进行组装处理，得到目标障碍物数据，并将目标障碍物数据传输给用户终端，实现对障碍物数据的简洁高效传输，减少了障碍物的数据量，提高障碍物数据传输速率，以便用户终端对障碍物在地图中进行实时显示。