摘要
本申请涉及一种通信传输方法、移动机器人及基站,所述方法应用于移动机器人,移动机器人用于通信连接基站;通过获取对应待发送功能请求的目标协议模板;根据目标协议模板,对对应待发送功能请求的模板数字信息和请求数据进行组装,得到请求组装数据,并将请求组装数据传输给基站;获取基站传输的响应组装数据,并根据目标协议模板,对响应组装数据进行解析,得到响应数据,实现在低硬件配置的移动机器人与基站之间的高效数据传输,有效减少通信传输过程中的数据量交互与延迟,提升了移动机器人的数据传输速率,适用于低处理速度和低内存的移动机器人上使用。
技术关键词
通信传输方法
移动机器人
模板
数据
基站
标识单元
协议
定义
控制器
红外通信模块
蓝牙通信模块
参数
内存