基于超声波雷达和毫米波雷达的车载环境感知系统

本发明公开了基于超声波雷达和毫米波雷达的车载环境感知系统，涉及智能驾驶技术领域。为了解决现有技术依赖路侧设备与车载设备之间的通信来获取额外环境信息，未充分考虑多传感器融合的复杂性，难以充分发挥不同传感器的优势，导致环境感知的精度和可靠性受限的问题；本发明通过采用多种传感器融合的方式能够全面、精准地感知车辆周围环境，域控制器对多源数据进行融合处理，生成车载环境感知信息，并据此实现智能的车辆控制，且通过通信管理模块对传感器状态和数据进行监测与处理，以及工作模式管理和时间同步管理等功能，保障了系统在各种工况下稳定、可靠地运行，提高了整个车载环境感知系统的性能和实用性。