一种充电控制方法、机器人及机器人系统

本发明涉及一种充电控制方法，控制机器人在目标工作区域内沿着预先规划的工作路径执行工作任务，若所述机器人的电量小于预设值，则控制所述机器人从目标位置返回至充电站，根据所述预先规划的工作路径信息计算目标充电时长Tc，并根据所述目标充电时长Tc控制所述机器人充电。该方法通过动态调整充电时长，避免机器人充满电后无法出站工作而导致小部分工作区域遗留至第二天的情况，提高了工作效率，改善了用户体验。