一种用于移动机器人的室外用移动底盘

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种用于移动机器人的室外用移动底盘，包括底盘组件，所述底盘组件上阵列设置有球形接头，所述球形接头内设置有减震组件，所述减震组件上设置有支撑组件，所述底盘组件的底面上设置有调整组件，所述减震组件的外侧设置有位于底盘组件下方的行进组件，所述底盘组件的两端部设置有防撞组件，所述底盘组件上设置有控制模块；本发明中，通过设置减震组件，在底盘组件带动机器人移动的过程中进行减震；同时在底盘组件行进的过程中，能够检测到当前外界环境出现大风天气，以及相对于底盘组件，风向的朝向，从而通过调整组件调整底盘组件的受力情况，以抵御底盘组件上的机器人由于风力的影响出现的倾斜。