一种基于机器视觉的非机动车逆行行为识别方法

本发明公开了一种基于机器视觉的非机动车逆行行为识别方法，包括以下步骤：步骤1、采用训练好的目标检测模型从获取的每帧视频中分别检测得到非机动车；步骤2、采用目标跟踪算法，对检测得到的每个非机动车在各帧视频中位置进行跟踪；步骤3、根据每个非机动车在各帧视频中的位置变化，计算得到每个非机动车的运动轨迹；步骤4、根据每个非机动车的运动轨迹，进行违规判定。本发明结合目标检测模型与目标跟踪算法，可实现非机动车逆行行为实时识别。