摘要
本发明涉及光伏板清洁机器人技术领域,公开了一种光伏板清洁用机械手,包括光伏板本体,光伏板本体的一侧设有机械手本体,机械手本体的正面设有清洁机构;本发明中,通过设置的清洁机构,使用者可通过转动调节套筒,调节套筒带动传动板进行转动,调节板转动时可带动滑槽内的限位块移动,限位块则带动调节板移动,调节板可带动复位弹簧移动,复位弹簧则带动固定板进行移动,调节板可调整固定板与传动板之间的距离,能够根据光伏板本体的表面形态调整清洁压力,使清洁过程更加均匀,避免某一部分被过度清洁而导致损伤。
技术关键词
机械手
传动板
清洁机构
传动杆
光伏板清洁机器人
调节杆
套筒
安装板
储水箱
限位块
限位件
顶端
齿条
齿轮
推杆
滑槽
弹簧
自由端
正面