一种多机器人互联系统的故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种多机器人互联系统的故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质，涉及故障诊断技术领域，所述方法包括：获取多机器人互联系统中各机器人系统的系统数据，构建多机器人互联系统对应的多机器人互联系统模型；对多机器人互联系统模型进行增广处理，得到对应的增广多机器人互联系统模型；根据增广多机器人互联系统模型，求解增广多机器人互联系统模型中全部时域内的互联系统故障上界和互联系统故障下界；将互联系统故障上界与预设的故障上界阈值进行比对，将互联系统故障下界与预设的故障下界阈值进行比对，继而根据比对结果得到多机器人互联系统的故障诊断结果。通过本发明可以提高多机器人互联系统故障诊断的准确性。