一种自主水下航行器路径规划方法、系统及电子设备

本申请涉及航行器路径规划技术领域，公开了一种自主水下航行器路径规划方法、系统及电子设备，包括：获取并处理初始特征场数据，得到高分辨率特征场数据；利用高分辨率特征场数据为多个航行器分配目标观测区域；提取每个航行器对应的局部特征场数据，初始化航行器对应的局部高斯过程模型；利用航行器采集的实时特征场数据动态更新局部高斯过程模型，并利用其预测每个航行器周围的局部特征场预测数据；基于局部特征场预测数据，利用改进的蚁群算法规划每个航行器的航行路径；监测每个航行器的任务执行状态，进行任务再次分配或结束任务。本申请能够为多个航行器高效地分配任务区域并规划各航行器路径，从而实现对海洋动态特征的自适应高效观测。