摘要
本申请实施例提供一种异构航空器低空管理方法及装置,通过创新性地建立航空器动力学模型库,结合分布式协同避让网络和多目标优化算法实现全局避让决策的动态生成。设计飞行规则识别模型,融合目视、仪表和数字化飞行规则,通过空域管理决策器实现基于任务相似度的动态分组和空域分配。构建任务优先级评估器,基于历史数据特征训练冲突解决优化模型,实现多目标约束下的避让指令优化。该方法有效解决了传统技术在协同避让、规则识别和冲突解决等方面的不足,显著提升了异构航空器低空管理的安全性和效率。
技术关键词
分布式协同
管理方法
模型库
采集仪表数据
动力系统参数
异构
监测航空器
强化学习方法
视觉感知特征
仿真环境
六自由度运动
指令
递归神经网络
序列
决策
深度确定性策略梯度
画像模型