一种基于AI的地理信息精准导航方法及系统

本发明公开了一种基于AI的地理信息精准导航方法及系统，涉及卫星传感测量的技术领域，建立传感器数据库；基于层级LSTM结构对滑动选择的时间特征集和空间特征集进行分支处理，构建动态时延观测修正模型，将时空特征融合入动态时延观测修正模型并嵌入物理约束；融合算法维持定位精度，对极端天气导航定位进行优化。采用卫星导航GNSS、地面IMU、视觉和地面传感器的四级冗余紧耦合，将动态时延观测修正模型与卫星导航GNSS融合，解决极端天气下地面IMU长期漂移问题，和物理模型、紧耦合导航算法深度融合，在极端天气下实现亚米级实时定位精度，实现了多源数据深度协同、动态环境自适应建模与计算资源优化，为极端天气下的高精度定位提供了系统性解决路径。