摘要
本申请公开了一种机器人控制系统,该机器人控制系统包括通信连接的机器人和机器人控制装置。机器人发送载物重量至机器人控制装置,机器人控制装置接收到载物重量之后,根据载物重量,对机器人进行放行控制。本申请的机器人控制系统对机器人的放行控制的逻辑较为简单。同时,无需添加额外的硬件设备,降低了对机器人放行的控制成本,可以提高车辆装配流程中,对机器人在装配工位进行放行控制的效率。
技术关键词
机器人控制装置
机器人控制系统
自主移动机器人
导航机器人
操作界面
硬件设备
传感器
网络
逻辑
车辆
信号